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在ESP32上，硬件串口的引脚分配是固定的，而不是直接指定引脚号。在使用Arduino框架时，为了方便使用硬件串口，可以通过指定串口号来访问对应的引脚配置。

在ESP32上，有多个硬件串口可用，分别是Serial1、Serial2、Serial3。这些串口的引脚分配如下：

Serial1：GPIO2 (TX)、GPIO15 (RX)

Serial2：GPIO17 (TX)、GPIO16 (RX)

Serial3：GPIO1 (TX)、GPIO3 (RX)

所以，当我们创建HardwareSerial对象时，可以通过指定串口号来访问对应的引脚配置。例如，使用HardwareSerial mySerial(2)表示使用Serial2，GPIO17 (TX)、GPIO16 (RX)。

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial mySerial(2); // 使用硬件串口2

void setup() {
  mySerial.begin(9600, SERIAL_8N1, 17, 16); // 设置波特率为9600，使用引脚17和16作为串口
}

void loop() {
  String chinese = "你好"; // 中文字符串
  // 转换为UTF-8编码的字节序列
  byte utf8_bytes[] = {0xE4, 0xBD, 0xA0, 0xE5, 0xA5, 0xBD};
  
  // 发送字节序列
  mySerial.write(utf8_bytes, sizeof(utf8_bytes));
  
  delay(1000);
}